2024德国欧洲杯总共有二十四个国家参加，他们也是本届欧洲杯的参赛球队。欧洲杯的参赛球队是国家队之间的对话，他们将在这届在德国进行的第十七届欧洲足球锦标赛向冠军发起冲击。
事实上欧洲杯参加国家队在历史上是有所变动的，在刚开始的时候仅仅四支国家队参赛，之后参赛国家队增加到8个、16个国家队。从1996年之后，欧洲杯的参赛国家队都一直保持为24支，包括2024年德国欧洲杯。欧洲杯参加国家队的增加带给入围球队的是更多竞争者的接触，也带给各队冲击欧洲杯冠军梦想的无限接近。每届欧洲杯的参赛国家队也都存在不同，因为这些比赛资格是需要他们通过比赛争夺的，包括预选赛、附加赛。只有获得足够积分排名的国家队才能够参加欧洲杯正赛，这也是为什么每届欧洲杯参加球队有所不同的原因。
2024年欧洲杯24支参赛国家队被分为6小组，每个小组将分配有四支竞争球队，他们将在该阶段进行各个小组前二排名的争夺从而赢得欧洲杯淘汰赛参赛名额。此外，四支成绩最好的三个参赛国家队也将在欧洲杯淘汰赛竞争更进一步的比赛资格。小组赛结束之后淘汰赛的序幕将正式拉响，之后的欧洲杯16强赛、8强赛、4强赛和决赛将带给更加激烈的竞争，这也是所有参赛国家队来到比赛最高潮的阶段，直至最终的冠军产生。