奥迪RS7无人驾驶概念车实现赛道测试

奥迪RS7 Piloted Driving概念车是一款大尺寸的五门COUPE车型,在很大程度上跟其RS7量产版相同。不同的是,概念车在完成赛道行驶的过程中,电动助力方向盘、制动系统、油门以及带Quattro四驱系统的8速变速箱,都是由车载电脑系统自动控制的。

通过此次赛道测试,奥迪力图以奥迪RS7 Piloted Driving概念车为平台,从而进一步研究无人驾驶赛车参与竞速比赛的可能性。近年来,无人驾驶汽车技术取得了长足的进步。奥迪在这个领域一直处于技术领先地位。早在2009年,无人驾驶版奥迪TTS就在美国盐湖城进行了测试,并且奥迪在2013年还成为全球首家获准开展无人驾驶汽车路试的厂家。

奥迪RS7 Piloted Driving概念车能够成功完成赛道竞速无人驾驶,有两项主要的技术要点:第一点是高精度的车辆行驶轨迹数据;第二点是在极限状态下的车辆控制。

一方面,奥迪RS7 Piloted Driving概念车通过车载3D摄像系统判断行车方向,并运用实时GPS矫正技术来修正车辆的行驶轨迹。

另一方面,极限状态下的车辆控制技术也是奥迪RS7 Piloted Driving概念车的核心技术。为了验证该控制技术,奥迪RS7 Piloted Driving概念车在霍根海姆赛道上完成了整圈赛道的测试。在直道上,车辆全油门加速。在弯前,实施最大力制动,制动加速度超过1.3G,弯道侧向加速度达到1.1G。同时,精确控制入弯角度和出弯加速度。

通过赛道测试,奥迪工程师能够获取更多有用的数据,为将来基于Piloted Driving概念的车型实现量产做大量长期的准备。今后要实现量产,未来的Piloted Driving系统在严苛的路况环境下都必须要做到精确控制和零误差操作。

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